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武汉建筑工地瞅准“机器人+” 看机器人工友如何

更新时间:2023-03-07 23:51

  

  □楚天都市报极目新闻记者 吕锐 黎先才 李晓琴 通讯员 武建 陈利华 莫惠凯 刘哲

  日前,国家工信部、住建部等部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》(下称《方案》),提出加快推进机器人应用拓展,开展“机器人+”应用行动。

  作为《方案》中聚焦的重点应用领域,在建筑业从“中国建造”迈向“中国智造”的发展中,推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用尤为重要。

  去年,武汉成功入选住建部智能建造24个试点城市之一。武汉市城建局立即部署,积极推进智能建造,其中建筑机器人和智能装备的应用,是该局提升智能建造水平的重要实施内容。

  在武汉的建筑工地,“造楼机”“造桥机”等大型建筑机器“争奇斗艳”;贴砖机器人、抹灰机器人、焊接机器人、喷涂机器人“配合”默契……近日,极目新闻记者走进在建地铁项目和装配式工厂,近距离感受机器人工友的实力和魅力。

  中铁十一局承建的武汉地铁12号线中一路站地连墙施工中,为加快钢板切割,建设者采用等离子切割机作为切割钢板的工具。大家亲切称它为“焊接小机器人”。

  3月1日,极目新闻记者走进12号线中一路站,在工人的操作下,“焊接小机器人”正在进行钢板切割作业。

  这个小机器人只有30多厘米高,“其貌不扬”,“手臂”沿着钢板前进,发出眩目的焊花,身后拖着两条长尾巴一样的电缆线。

  据介绍,该焊接技术属于等离子切割,主要是利用高温等离子电弧的热量,使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发),并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。具体工作方式是将压缩空气送入割具后由气室分配两路,即形成等离子气体(加热到极高温度并被高度电离的气体)及辅助气体。等离子气体弧起熔化金属作用,而辅助气体则冷却割具的各个部件并吹掉已熔化的金属,两者相辅相成,共同完成切割钢板的工作。

  项目总工据赵晶说,在地连墙钢筋笼施工过程中,运用H型钢板数量较多,等离子切割的主要优点在于切割钢板,速度快,其速度可达氧切割法的5-6倍,并且切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区。这极大加快了加工H型钢的速度,减少了工期,提升了功效。同时,等离子切割设备有手动非接触式切割、手动接触式切割、自动切割等模式,与传统切割方法相比,切割过程中的安全性也得到了保障。

  据悉,自开工以来,该项目采用等离子切割机切割钢板1540块,目前正在进行第140幅地连墙施工。当前,该项目正在开展大干120天的劳动竞赛活动,焊接小机器人为项目高质量施工创造了不少业绩。

  3月1日,美好装配江夏生产基地1号生产车间,一台机械手装置如智能机器人般,在模台上全自动来回放置模具。极目新闻记者计时发现,一套叠合板模板操作下来共耗时7分钟。

  自2018年10月投用的美好装配江夏生产基地,是美好房屋智造集团布局全国的第一个示范工厂。该工厂占地120亩,拥有2条国际顶尖全自动化、智能化标准构件生产线,是华中首家国际化装配式工厂,广受业界关注。

  走进生产车间,极目新闻记者看到,偌大的车间地面干净整洁,建筑物料摆放有序,钢筋加工自动切割摆放,车间内有少量工人值守。

  “叠合板被广泛使用于建筑房屋的楼层板,其出成品前,在这里首先要通过机械手置模。”工厂生产总监王维说,机械手主要由夹爪、机械臂等构成,两侧可通过平移装置来回移动。

  在22号模台旁,记者了解到,该模台长12.5米、宽3.4米,上面可摆放3至4块置模构件。

  王维表示,在接收到车间内中控平台的生产数据指令后,机械手能自动通过夹爪将模具有序地放在模台上,置模精度在正负2毫米以内,机械手在托盘上完成一根磁性边模的放置,只需要25秒钟,通常7分钟就可下线一个模台。

  在机械手装置旁,25岁的操作手叶达已在此工作2年。他告诉记者,当日,整个车间有11个模台有生产任务,共有5个操作手。“机械手置模快,传统人工置模耗时约1个小时;机械手拆模更快,只需5分钟。”

  车间内,还有其他智能化装置高效作业:钢筋网片焊接机可将钢筋调直拉伸,随后进行切割,再通过运输装置送到焊接机处,再用抓手进行网片搭接焊接,1个网片的焊接可在1分钟左右完成等。

  美好装配公司相关负责人表示,公司产品涵盖叠合剪力墙,叠合板、叠合梁、楼梯、阳台、空调板、飘窗、沉箱等,公司引进德国的叠合剪力墙技术,采用国际先进的艾巴维、沃乐特生产线及RIB信息化管理系统,以“绿色环保,智能智造”为目标,打造世界一流的智能化PC工厂。同时,生产全程使用行业领先的5D BIM(建筑信息模型)企业级云平台信息管理系统,真正实现PC产品智能制造。

  越来越多机器人工友亮相建筑工地的背后,是武汉市智能建造迅猛发展的一个缩影。

  近年来,武汉市围绕建筑业与信息化、工业化、智能化相融合,开展建筑业转型升级探索。2022年,武汉市成功入选住建部智能建造24个试点城市之一。随后,武汉市城建局乘势而上,多措并举在全市打造一批具有示范意义的智能建造标杆项目。

  记者从武汉市城建局获悉,该局组建智能建造专班,积极推进智能建造试点企业、试点项目、试点园区(工厂)征集工作。自今年1月印发《武汉市城乡建设局关于征集全市智能建造试点企业、试点项目、试点园区(工厂)的通知》后,大量单位积极申报,形成浓厚氛围,目前已收到申报的试点项目45个,试点企业27个,试点园区(工厂)19个。

  目前,由该局起草的《武汉市智能建造试点示范项目评价表》《武汉市智能建造试点示范企业评价表》《武汉市智能建造试点示范园区(工厂)评价表》正在征求行业专家意见,将为后续试点示范评审提供依据。

  市城建局智能建造专班相关负责人介绍,为扎实推进智能建造各项工作落实,更好推进智能建造试点城市建设,专班建立月重点工作推进督办制度,每月研究部署重点工作,形成月度工作计划清单,明确责任部门、责任人和完成时限,各责任部门逐项细化工作方案,按月推进。每周召开工作推进会调度工作进度,专班负责人对工作完成情况进行点评并对下一步工作提出要求。

  据了解,按照计划,到2025年,武汉市将完善智能建造相关标准体系、产业体系,形成成熟的部门联动管理机制。打造省级以上智能建造示范基地8个,省级以上智能建造示范项目30个。催生一批智能设计、智能生产、智能施工和智慧运维等新产业,显著提高全市建筑工业化、数字化、智能化整体水平。

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